Prediktivní řízení pomocí neuronových sítí ADALINE

Abstract

Tento článek pojednává o prediktivním řízení pomocí umělých neuronových sítí. Po krátkém úvodu do základů metody prediktivního řízení založeného na modelu, příspěvek prezentuje použití adaptivní lineární umělé neuronové sítě pro prediktivní řízení silně nelineárního systému. Tento článek demonstruje schopnost adaptivní lineární sítě predikovat výstup silně nelineárního systému, což ji činí použitelnou pro prediktivní řízení těchto systémů.

This paper deals with predictive control using artificial neural networks. After short introduction to the basics of the model predictive control approach, this contribution presents an application of adaptive linear neural network for predictive control of strongly nonlinear system. This paper shows ability of adaptive linear network to predict nonlinear system output and to be used for predictive control of these systems.