Nová metoda nastavení pólů u metody přiřazení pólů

Abstract

Metoda přiřazení pólů je velmi populární, protože dává velmi dobré výsledky u mnoha úkolů regulace. Umožňuje nám vybrat požadované chování výstupu. Nicméně u klasického přístupu je třeba nalézt póly ručně. V tomto příspěvku je hlavní pozornost věnována nové metodě nastavení pólů. Nejprve jsou uvedeny teoretické předpoklady popisující metodu přiřazení pólů a tato část je pak následována rovnicemi popisujícimi tuto novou metodu.

Pole placement approach has been popular very much because of its very good results in several tasks of control. It enables us to choose the requested behavior of the output. However, in classical approach the poles has to be found manually. In this paper, the main attention is dedicated to the presentation of new method of setting poles. Firstly, theoretical preliminaries of the pole placement method are given and it is followed by formulas giving the new method.