Řízení systémů s časově proměnným dopravním zpožděním

Matušů, Radek; Prokop, Roman; Sysel, Martin

dc.title	Řízení systémů s časově proměnným dopravním zpožděním	cs
dc.title	Control of systems with time-varying delay	en
dc.contributor.author	Matušů, Radek
dc.contributor.author	Prokop, Roman
dc.contributor.author	Sysel, Martin
dc.relation.ispartof	Annals of DAAAM for 2004 & Proceedings of the 15th International DAAAM Symposium
dc.identifier.isbn	3-901509-42-9
dc.date.issued	2004
dc.citation.spage	279
dc.citation.epage	280
dc.event.title	Annals of DAAAM for 2004 & Proceedings of the 15th International DAAAM Symposium
dc.event.sdate	2004-11-03
dc.type	conferenceObject
dc.language.iso	en
dc.publisher	D A A A M International Vienna	en
dc.subject	robustní řízení	cs
dc.subject	časově proměnné systémy	cs
dc.subject	diofantické rovnice	cs
dc.subject	kompenzace dopravního zpoždění	cs
dc.subject	Smithův prediktor	cs
dc.subject	robust control	en
dc.subject	time-varying systems	en
dc.subject	diophantine equations	en
dc.subject	time delay compensation	en
dc.subject	Smith predictor	en
dc.description.abstract	Příspěvek se zabývá řízením spojitých SISO systémů s dopravním zpožděním, harmonicky se měnícím v čase. Je ukázáno a na ilustračním příkladě je demonstrováno srovnání možností navrhované syntézy robustního řízení založené na obecných řešeních diofantických rovnic v okruhu ryzích a stabilních racionálních lomených funkcí (RPS) a Smithova prediktoru navrženého pomocí metody diagramu koeficientů (CDM).	cs
dc.description.abstract	The contribution deals with control of continuous-time SISO systems with harmonically time-varying delay. Comparison of abilities of proposed robust control synthesis based on general solutions of Diophantine equations in the ring of proper and Hurwitz stable rational functions (RPS) and Smith predictor design by Coefficient Diagram Method (CDM) is performed and illustrated on simulation example.	en
utb.faculty	Faculty of Technology
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/1002267
utb.identifier.rivid	RIV/70883521:28110/04:63502332
utb.identifier.obdid	12052717
utb.source	d-riv
dc.date.accessioned	2011-08-18T10:43:30Z
dc.date.available	2011-08-18T10:43:30Z
utb.contributor.internalauthor	Matušů, Radek
utb.contributor.internalauthor	Prokop, Roman
utb.contributor.internalauthor	Sysel, Martin