Contact Us | Language: čeština English
dc.title | Jeden z možných přístupů k řešení autonomnosti a invariantnosti mnohorozměrových regulačních obvodů | cs |
dc.title | One of possible approaches to solution of autonomy and invariance of MIMO systems | en |
dc.contributor.author | Navrátil, Pavel | |
dc.contributor.author | Balátě, Jaroslav | |
dc.relation.ispartof | Annals of DAAAM for 2005 & Proceedings of the 16th International DAAAM Symposium | |
dc.identifier.issn | 1726-9679 Scopus Sources, Sherpa/RoMEO, JCR | |
dc.identifier.isbn | 3-901509-46-1 | |
dc.date.issued | 2005 | |
dc.citation.spage | 267 | |
dc.citation.epage | 268 | |
dc.event.title | Annals of DAAAM for 2005 & Proceedings of the 16th International DAAAM Symposium | |
dc.event.sdate | 2005-10-19 | |
dc.type | conferenceObject | |
dc.language.iso | en | |
dc.publisher | D A A A M International Vienna | en |
dc.subject | autonomnost | cs |
dc.subject | invariantnost | cs |
dc.subject | mnoharozměrové systémy | cs |
dc.subject | korekční členy | cs |
dc.subject | vazební členy | cs |
dc.subject | autonomy | en |
dc.subject | invariance | en |
dc.subject | MIMO systems | en |
dc.subject | correction members | en |
dc.subject | binding members | en |
dc.description.abstract | Článek se zabývá jedním z možných způsobů řešení autonomnosti a invariatnosti mnohorozměrových systémů. K zajištění autonomnosti a invariantnosti zde byly využity tzv. vazební a korekční členy. Vazební členy zajišťují autonomnost regulačního obvodu a jsou určeny z tzv. hlavních regulátorů maticového regulátoru GR . Hlavní, nebo-li diagonální regulátory jsou navrženy s využitím libovolné jednorozměrové metody syntézy. Korekční členy maticového přenosu GKC zajišťují invariatnost regulačního obvodu. Tyto členy jsou navrženy využitím analogie jednorozměrových rozvětvených regulačních obvodů z měřením poruchové veličiny. Zvolený postup řízení vícerozměrových obvodů byl simulačně ověřen na třírozměrovém obvodu parní turbíny. | cs |
dc.description.abstract | This paper describes one of possible approaches to solution of autonomy and invariance of MIMO systems. Here the so called binding and correction members are used for this one. Binding members are used here for ensuring autonomy of control loop. Binding members are determined from so called main controllers, which are main diagonal elements of the transfer matrix of controller GR . The design of main controllers is carried out by any SISO method of synthesis. Correction members of transfer matrix of controller GKC serve for ensuring invariance of control loop and they are determined by using analogy of SISO branched control loops with measuring of dominant disturbance variable. Simulation verification was carried out for three-variable loop of a steam turbine. | en |
utb.faculty | Faculty of Technology | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10563/1002233 | |
utb.identifier.rivid | RIV/70883521:28110/05:63504118 | |
utb.identifier.obdid | 14053541 | |
utb.identifier.scopus | 2-s2.0-84896290116 | |
utb.identifier.wok | 000245334900134 | |
utb.source | d-riv | |
dc.date.accessioned | 2011-08-18T10:43:21Z | |
dc.date.available | 2011-08-18T10:43:21Z | |
utb.contributor.internalauthor | Navrátil, Pavel | |
utb.contributor.internalauthor | Balátě, Jaroslav | |
utb.fulltext.affiliation | Navrátil, P. & Balátě, J. | |
utb.fulltext.references | ALSTOM Power, Ltd., materials of the company from the project OTROKOVICE. (in Czech) Balátě, J. (2003). Automatic Control. BEN - technical literature, Praha. (in Czech) Balda, M., Bošek, B., Dráb, Z. (1968). Bases of Automation. SNTL, Praha. (in Czech) Blaha, M., Dostál, P. (2002). Continuous Adaptive Control of Non- linear System. In: 5th International Scientific-Technical Conference Process Control 2002, Kouty nad Desnou, Czech Republic, June 9-12, 2002, CD ROM, Paper No. R060. (in Czech) Navrátil P. (2004). CAAC information system - Computer Aided Automatic Control. Dissertation work, TBU-FT in Zlín, Czech Republic. (in Czech) Vítečková, M.. (1998). Adjustment of controllers by the method of dynamics inversion. Lecture notes of VŠB-TU Ostrava. (in Czech) | |
utb.fulltext.sponsorship | This work was supported by the Ministry of Education of the Czech Republic under grant No. MSM 7088352102. | |
utb.fulltext.projects | MSM 7088352102 |