TBU Publications
Repository of TBU Publications

Jeden z možných přístupů k řešení autonomnosti a invariantnosti mnohorozměrových regulačních obvodů

DSpace Repository

Show simple item record


dc.title Jeden z možných přístupů k řešení autonomnosti a invariantnosti mnohorozměrových regulačních obvodů cs
dc.title One of possible approaches to solution of autonomy and invariance of MIMO systems en
dc.contributor.author Navrátil, Pavel
dc.contributor.author Balátě, Jaroslav
dc.relation.ispartof Annals of DAAAM for 2005 & Proceedings of the 16th International DAAAM Symposium
dc.identifier.issn 1726-9679 Scopus Sources, Sherpa/RoMEO, JCR
dc.identifier.isbn 3-901509-46-1
dc.date.issued 2005
dc.citation.spage 267
dc.citation.epage 268
dc.event.title Annals of DAAAM for 2005 & Proceedings of the 16th International DAAAM Symposium
dc.event.sdate 2005-10-19
dc.type conferenceObject
dc.language.iso en
dc.publisher D A A A M International Vienna en
dc.subject autonomnost cs
dc.subject invariantnost cs
dc.subject mnoharozměrové systémy cs
dc.subject korekční členy cs
dc.subject vazební členy cs
dc.subject autonomy en
dc.subject invariance en
dc.subject MIMO systems en
dc.subject correction members en
dc.subject binding members en
dc.description.abstract Článek se zabývá jedním z možných způsobů řešení autonomnosti a invariatnosti mnohorozměrových systémů. K zajištění autonomnosti a invariantnosti zde byly využity tzv. vazební a korekční členy. Vazební členy zajišťují autonomnost regulačního obvodu a jsou určeny z tzv. hlavních regulátorů maticového regulátoru GR . Hlavní, nebo-li diagonální regulátory jsou navrženy s využitím libovolné jednorozměrové metody syntézy. Korekční členy maticového přenosu GKC zajišťují invariatnost regulačního obvodu. Tyto členy jsou navrženy využitím analogie jednorozměrových rozvětvených regulačních obvodů z měřením poruchové veličiny. Zvolený postup řízení vícerozměrových obvodů byl simulačně ověřen na třírozměrovém obvodu parní turbíny. cs
dc.description.abstract This paper describes one of possible approaches to solution of autonomy and invariance of MIMO systems. Here the so called binding and correction members are used for this one. Binding members are used here for ensuring autonomy of control loop. Binding members are determined from so called main controllers, which are main diagonal elements of the transfer matrix of controller GR . The design of main controllers is carried out by any SISO method of synthesis. Correction members of transfer matrix of controller GKC serve for ensuring invariance of control loop and they are determined by using analogy of SISO branched control loops with measuring of dominant disturbance variable. Simulation verification was carried out for three-variable loop of a steam turbine. en
utb.faculty Faculty of Technology
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10563/1002233
utb.identifier.rivid RIV/70883521:28110/05:63504118
utb.identifier.obdid 14053541
utb.identifier.scopus 2-s2.0-84896290116
utb.identifier.wok 000245334900134
utb.source d-riv
dc.date.accessioned 2011-08-18T10:43:21Z
dc.date.available 2011-08-18T10:43:21Z
utb.contributor.internalauthor Navrátil, Pavel
utb.contributor.internalauthor Balátě, Jaroslav
utb.fulltext.affiliation Navrátil, P. & Balátě, J.
utb.fulltext.references ALSTOM Power, Ltd., materials of the company from the project OTROKOVICE. (in Czech) Balátě, J. (2003). Automatic Control. BEN - technical literature, Praha. (in Czech) Balda, M., Bošek, B., Dráb, Z. (1968). Bases of Automation. SNTL, Praha. (in Czech) Blaha, M., Dostál, P. (2002). Continuous Adaptive Control of Non- linear System. In: 5th International Scientific-Technical Conference Process Control 2002, Kouty nad Desnou, Czech Republic, June 9-12, 2002, CD ROM, Paper No. R060. (in Czech) Navrátil P. (2004). CAAC information system - Computer Aided Automatic Control. Dissertation work, TBU-FT in Zlín, Czech Republic. (in Czech) Vítečková, M.. (1998). Adjustment of controllers by the method of dynamics inversion. Lecture notes of VŠB-TU Ostrava. (in Czech)
utb.fulltext.sponsorship This work was supported by the Ministry of Education of the Czech Republic under grant No. MSM 7088352102.
Find Full text

Files in this item

Show simple item record