Řízení systémů s časově proměnným dopravním zpožděním

Abstract

Příspěvek se zabývá řízením spojitých SISO systémů s dopravním zpožděním, harmonicky se měnícím v čase. Je ukázáno a na ilustračním příkladě je demonstrováno srovnání možností navrhované syntézy robustního řízení založené na obecných řešeních diofantických rovnic v okruhu ryzích a stabilních racionálních lomených funkcí (RPS) a Smithova prediktoru navrženého pomocí metody diagramu koeficientů (CDM).

The contribution deals with control of continuous-time SISO systems with harmonically time-varying delay. Comparison of abilities of proposed robust control synthesis based on general solutions of Diophantine equations in the ring of proper and Hurwitz stable rational functions (RPS) and Smith predictor design by Coefficient Diagram Method (CDM) is performed and illustrated on simulation example.